Ob und unter welchen Umständen man seine eigenen oder auch fremde Kinder auf dem Bike mitnimmt, muß jeder selbst entscheiden. Entsprechende Schutzausrüstung sollte selbstverständlich sein, wenn sie auch fast so viel kostet wie für die Erwachsenen unter uns.
Vom Gesetz her (KFG Par. 106) gibt es ein Regelung, ab welchem Alter Kinder mitgenommen werden dürfen:

Mindestalter 12 Jahre.

Dazu muß das Kind die entsprechende geistige Reife besitzen.

Es muß mit den Füßen die Fußrasten erreichen können.

Und es muß sich ausreichend festhalten können. Dazu ist auch ein Umfassen des Bauches des Fahrers geeignet.

Immer aktuelle Infos zu Rechtsfragen im Allgemeinen findet man auf den Seiten der Fahrschule Fürböck. Alexander Seger hat speziell zu diesem Thema bereits eine Seite zusammengestellt:
http://www.fuerboeck.at/recht_einfach/faq/faq_motorrad_sozius.htm

ciao, alex.